Industrieroboter werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt. Diese beinhalten:

Handhabung: Industrieroboter sind in der Lage, so unterschiedliche Produkte wie Autotüren oder Eier zu manipulieren, dass sie schnell und leistungsstark sowie geschickt und sensibel sind. Zu den Anwendungen gehören Pick-and-Place von der Förderlinie bis zur Verpackung und die Maschinenbeschickung, bei der Rohstoffe vom Roboter in Verarbeitungsanlagen wie Spritzgussmaschinen, CNC-Fräsen und Drehmaschinen und Pressen eingeführt werden.

Palettieren: Industrieroboter laden Wellpappenkartons oder andere Packgüter in einem definierten Muster auf eine Palette. Robotische Palettierer stützen sich auf einen stationären oder Überkopf-Portalroboter mit speziellen Werkzeugen, die mit den einzelnen Ladungskomponenten verbunden sind und einfache bis komplexe Schichtmuster auf einer Palette aufbauen, die die Stabilität der Ladung während des Transports maximieren. Es gibt drei Hauptarten des Palettierens: Inline- oder Lagenbildung, Depalettieren oder Entladen und Mischkarton.

Schneiden: Aufgrund ihrer Gefährlichkeit werden Laser-, Plasma- und Wasserstrahlschneider häufig mit Robotern eingesetzt. Hunderte verschiedener Schneidpfade können in den Roboter programmiert werden, was eine präzise Genauigkeit und Pfadverfolgung mit größerer Flexibilität als die meisten dedizierten Schneidemaschinen ermöglicht.

Endbearbeitung: Mehrachsige Roboter können fast jedes Teil aus jedem Material schleifen, trimmen, glätten, polieren und reinigen, um eine gleichbleibende Oberflächenqualität zu erzielen.

Abdichten und Kleben: Um Dichtmittel oder Klebstoff aufzutragen, folgt ein Roboter einem Pfad genau mit guter Kontrolle über die Geschwindigkeit, während er eine konsistente Raupe des Klebesubstrats beibehält. Roboter werden häufig für Versiegelungsanwendungen in der Automobilindustrie zum Versiegeln von Fenstern sowie in Verpackungsprozessen zum automatischen Versiegeln von Wellpappkartons von Produkten verwendet.

Sprühen: Aufgrund der Flüchtigkeit und Gefährlichkeit von Farben und Beschichtungen auf Lösungsmittelbasis werden Roboter in Sprühanwendungen eingesetzt, um den menschlichen Kontakt zu minimieren. Lackierroboter haben normalerweise dünne Arme, weil sie nicht viel Gewicht tragen, aber maximalen Zugang und Bewegungsfluss benötigen, um die Applikationstechnik eines Menschen nachzuahmen.

Schweißen: Sowohl beim Nahtschweißen (MIG, WIG, Lichtbogen und Laser) als auch beim Punktschweißen produzieren Roboter präzise Schweißnähte und steuern Parameter wie Leistung, Drahtvorschub und Gasfluss.

2022-06-05